به گزارش نیوزتل محققان موسسه فناوری ماساچوست(MIT) از امواج رادیویی برای کمک به ربات ها در یافتن اجسام پنهان استفاده می نمایند.
به گزارش نیوزتل به نقل از ایسنا و به نقل از انگجت، حتما تاکنون برای شما پیش آمده که از تلفیقی از حواس بینایی و لامسه خود برای یافتن چیزی پنهان شده در زیر کوسن های مبل یا زیر مبل بهره برده باشید. حالا مدتی است که محققان رباتیک هم تلاش دارند همین توانایی را در اختیار ربات های خود بگذارند.
در سال ۲۰۱۹ تیمی از دانشمندان موسسه فناوری ماساچوست(MIT) با استفاده از تلفیقی از سنسورهای لمسی و هوش مصنوعی، یک ربات را قادر ساختند تا اشیا را به وسیله لمس شناسایی کند.
اکنون گروه دیگری از دانشمندان MIT ماشینی ساخته اند که می تواند چیزهایی را پیدا کند که آنها را نمی بیند. این ربات معروف به “RF Grasp” به یک دوربین روی مچ خود و یک دستگاه تشخیص فرکانس رادیویی(RF) برای فرمان برداری و برداشتن یک شیء مجهز شده است. هر چیزی که دارای برچسب RF باشد، این ربات می تواند آنرا پیدا کند، حتی اگر در پشت چیزهای دیگر پنهان باشد.
یک کاربرد بزرگ برای این اختراع وجود دارد. “RF Grasp” به شرکت هایی مانند “آمازون” کمک می نماید تا انبارهای خویش را اتوماسیون و ساده سازی کنند.
“آلبرتو رودریگز” یکی از محققانی که روی این پروژه کار کرده است، اظهار داشت: ادراک و برداشتن اشیا در صنعت امروز با هم فاصله دارند.

محققان می گویند چالش برانگیزترین جنبه توسعه “RF Grasp” ادغام بینایی و فرکانس رادیویی برای تصمیم گیری است. آنها این سیستم را با چگونگی واکنش انسان در مقابل صداهای دور و چرخاندن سر به سمت منبع صدا مقایسه می کنند.
“RF Grasp” در ابتدا از RF خوان خود برای یافتن اشیا دارای برچسب استفاده می نماید، اما هرچه به اشیا نزدیک تر شود، به اطلاعاتی که از راه دوربین خود برای تصمیم گیری جمع می کند، بیشتر اتکا می کند.
این ربات در مقایسه با رباتی که تنها دارای یک سیستم بصری است، می تواند با حدود نیمی از حرکات دیگر ربات ها یک شیء را پیدا کند و در اختیار بگیرد. این ربات همینطور در حین انجام وظایف خود از توانایی منحصر به فرد تمیز کردن و خلوت کردن فضای کار خود برخوردار می باشد.

منبع: newstel.ir