به گزارش نیوزتل، پژوهشگران ایرانی با کمک فناوری یادگیری تقویتی مفاصلی برای نرم روبات ها ابداع نموده اند که سختی آنها برحسب استفاده تغییر می کند.
به گزارش نیوزتل به نقل از مهر، در عصر کنونی انواع مختلفی از روبات ها در زمینه های مختلف از کارخانه های خودروسازی گرفته تا نرم روبات های کمکی استفاده می شوند. جهت استفاده بهینه از روبات باید بتوان به روشی موثر آنرا کنترل کرد بنابراین کنترل عملیات ها و حرکات روبات اهمیت زیادی دارد. دراین میان نرم روبات ها و محرک ها چند مزیت بر روبات های سخت دارند، همچون آن که برق کمتری مصرف می کنند، سبک تر هستند و در برخورد با بافت زنده نرم تر عمل می کنند. علاوه بر این موارد هزینه های تولید ارزان و حرکات سریع هم اهمیت زیادی دارد. با این وجود کنترل نرم روبات ها چالش برانگیزتر است. در این راستا مسلم محمدی از دانشگاه دیکن استرالیا، مهدی بداغی از دانشگاه ناتینگهام ترنت انگلیس به همراه گروهی دیگر از محققان یک ساختار چاپ سه بعدی با الیاف های کربنی ابداع نموده اند تا سیگنال های محرکی که به نام «چاپ چهار بعدی» شناخته می شود را ارائه نمایند. این ساختار با عنایت به محیطی که در آن به کار می رود، سطوح خاصی از سختی (سفتی) را برای انطباق با شرایط جدید فراهم می آورد. در این راستا یک دستگاه «کنترل غیرخطی» بر مبنای الگوریتم های یادگیری تقویتی (RL) هم برای تنظیم سفتی مفاصل نرم روبات به کار می رود. این دستگاه کنترل برپایه مدلهای ریاضی Simulink عرضه می شود و در مرحله بعد در تنظیمات آزمایشی به کار می رود. یادگیری تقویتی (RL) یک تکنیک یادگیری ماشینی (ML) است که نرم افزار را برای تصمیم گیری در رابطه با دستیابی به بهینه ترین نتایج آموزش می دهد. این فرایند یادگیری آزمون و خطا را تقلید می کند که انسان ها برای رسیدن به اهداف خود از آن استفاده می نمایند. همینطور Simulink یک محیط برنامه نویسی گرافیکی مبتنی بر MATLAB برای مدل سازی، شبیه سازی و تحلیل و بررسی سیستم های پویای چند دامنه ای است. نتایج نشان داده است که دستگاه کنترل مبتنی بر یادگیری تقویتی پتانسیل زیادی برای انطباق با شرایط مختلف پیشبینی نشده دارد. علاوه بر این، این دستگاه کنترل مصرف برق را در مقایسه با یک کنترل کننده خطی به میزان قابل توجهی می کاهد.